内核线程的概念，和pthread_create创建的线程有什么区别
如何创建内核线程
http://blog.chinaunix.net/uid-24782829-id-3211009.html
增加linux内核系统调用
http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/3007390
老手经验谈：Linux驱动程序开发学习步骤
如何创建内核线程
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