2017-07-13

内核驱动模块入门

驱动程序的hello world
程序及makefile
1. 加载和卸载驱动

驱动程序的hello world

程序及makefile

#ifndef __KERNEL__
#  define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#  define MODULE
#endif
// 下面的是主要的内容
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int year=2017;
int hello_init()
{
    printk(KERN_WARNING "Hello kernel, it's %d!\n",year);
    return 0;
}
void hello_exit()
{
    printk("Bye, kernel!\n");
}
// 下面两个为关键的模块函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile

obj-m := hello.o

all :
    $(MAKE) -C /usr/src/kernels/2.6.32-642.13.1.el6.x86_64 M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C /usr/src/kernels/2.6.32-642.13.1.el6.x86_64 M=$(PWD) clean

以上为Centos 64位系统环境；正常情况下也可设置为/lib/modules/$(shell uname -r)/build或/usr/src/kernels/$(shell uname -r)。

执行make编译，可以得到驱动hello.ko

加载和卸载驱动

加载模块: insmod hello.ko
查看模块: lsmod |grep hello
卸载模块: rmmod hello

使用dmesg可以看到内核输出了相应的打印:

Hello kernel, it’s 2017!
Bye, kernel!

说明：
代码说明：
Ubuntu12.10 内核源码外编译 linux模块–编译驱动模块的基本方法
驱动文件的makefile说明可参考：
linux驱动模块Makefile解